فرمان خودران FJD جدیدترین محصول کاسپین اسکای
سیستم FJD یک کیت پیشرفته فرمان خودران است که بیشتر برای ماشین‌آلات کشاورزی مانند تراکتورها، کمباین‌ها و سمپاش‌ها طراحی شده است. این سیستم از GNSS و RTK استفاده می‌کند تا ناوبری دقیقی را ارائه دهد و دقتی تا 2.5 سانتی‌متر داشته باشد. این دقت بالا باعث میشود که عملیات کشاورزی به‌طور بهینه و با کمترین خطا انجام شود.
برخی از ویژگی‌های اصلی این سیستم عبارتند از:
- نصب آسان: این سیستم طوری طراحی شده که کاربران می‌توانند به سادگی آن را نصب کنند و با بسیاری از ماشین‌آلات جدید و قدیمی سازگار است.
- سنجش شیب مزرعه: با کمک حسگر IMU خطوط رفت و برگشتی تصحیح شده و بنابراین خطوط در زمین‌های شیبدار به اندازه خطوط روی زمین صاف میشود.
- دقت بالا: با استفاده از فناوری RTK، دقت زیر سانتی‌متر را فراهم می‌کند و تداخلات را کاهش می‌دهد، که این امر به بهبود کارایی کلی کمک می‌کند.
- عملکرد در شب و شرایط کم‌نور: این سیستم در شرایط دید کم مانند غبار، مه یا شب نیز به خوبی کار می‌کند.
سیستم FJD چندین مدل دور زدن خودکار (U-turn) دارد که بسته به نیاز کاربر و نوع ماشین‌آلات کشاورزی قابل استفاده است. این مدل‌ها معمولاً برای بهینه‌سازی زمان و کاهش خطاها در تغییر مسیر استفاده می‌شوند.
مدل‌های اصلی دور زدن شامل:
- دور زدن مستقیم: در این حالت، ماشین به صورت مستقیم تا انتهای مسیر می‌رود و سپس در همان نقطه به سمت ردیف بعدی برمی‌گردد.
- دور زدن در منحنی: این نوع دور زدن به ماشین اجازه می‌دهد که در یک مسیر منحنی و نرم به سمت ردیف بعدی حرکت کند، که مناسب برای فضاهای محدودتر یا مزارعی با تراکم بیشتر است.
- دور زدن دایره‌ای: در این حالت، ماشین به صورت دایره‌ای از مسیر قبلی خارج شده و به ردیف بعدی وارد میشود، که برای ماشین‌آلات بزرگتر مناسب است.
این سیستم همچنین با استفاده از داده‌های GNSS و RTK، اطمینان حاصل می‌کند که هر مدل دور زدن با دقت بالا انجام میشود و مسیرها به درستی و بدون تداخل تنظیم می‌شوند
این سیستم با خودکارسازی وظایف تکراری رانندگی، خستگی راننده را کاهش می‌دهد و همچنین بهره‌وری را از طریق کاهش مصرف سوخت و کاهش خطاها افزایش می‌دهد. رابط کاربری آن نیز بسیار ساده و چندزبانه است و قابلیت به‌روزرسانی بی‌سیم را دارد که به مرور زمان سیستم را بهبود می‌بخشد.
این سیستم و فناوری بروز دنیا در شرکت کاسپین اسکای که ارائه دهنده خدمات پهپادهای کشاورزی و سم پاشی می باشد بصورت حرفه ای نصب و اجرا می گردد.
